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省科技重大專項專題|“經濟型專用工業機器人的研發與應用”通過驗收
發布時間:2020年11月03日
日前,由泉州華中科技大學智能製造研究院承擔的省科技重大專項(專題)項目“經濟型專用工業機器人的研發與應用(項目編號:2015HZ0003-2)”通過專家組驗收,順利結題。該項目由泉州華中科技大學智能製造研究院牽頭,聯合泉州市微柏工業機器人研究院有限公司等企業,麵向福建省建材衛浴、紡織、染整、鞋服等輕工行業機器人應用需求及現狀,開展了項目研究。項目研發了經濟型工業機器人控製係統開發、工業機器人離線編程、二維三維機器視覺、機器人結構創新設計、工業機器人集成應用、自動化生產線仿真與節拍優化、拋光打磨恒壓力磨削控製、生產線信息化集成等一係列關鍵核心技術,申請了16項專利和14項軟件著作權,其中授權專利15項(發明專利2項)、軟件著作權14項,成功轉化20項產品或技術。本項目的實施,促進了工業機器人技術在紡織鞋服、建材家居等福建省傳統優勢產業的應用,實現了工業機器人技術及產品的自主可控,采用機器人技術極大地提升了生產線的自動化與智能化水平,提高了生產效率,有效緩解了企業用工荒、人力成本高等壓力,帶動製造行業的轉型升級,推動了福建省“數控一代”創新應用示範工程和高新技術推廣,有效提升了傳統產業的自動化製造水平,為傳統產業提質增效服務。